裝盒機推盒裝置組成及其原理

（1）裝盒機的推盒機構組成：推桿、推塊、動力傳動鏈條組、運動軌道、保護裝置、推說明書不銹鋼板等。

（2）裝盒機推手裝置關鍵點：推桿推出距離、推說明書小鏟高度和長度以及位置（三點一線）、推桿與紙盒鏈條同步（三點一線）、推手檢測、推手高度（推說明書不銹鋼板與推塊）。

（3）三點一線：說明書、紙盒、藥板。

（4）裝盒機的推盒機構動作說明：推說明書不銹鋼板先推彎說明書，然后推塊才接觸藥板，隨后說明書和藥板同時進入到紙盒內。

裝盒機下盒裝置的組成及工作原理

(1)裝盒機下盒裝置組成部分：轉盤、吸盤、紙盒庫、開盒推塊、紙盒鏈條、檢測等。

(2)裝盒機下盒工作流程及工位：紙盒庫、轉盤、吸盤、開盒、紙盒、鏈條推盒。

(3)裝盒機下盒裝置原理：整個運行過程是連續不間斷運動模擬人手完成裝盒過程及工序。一般吸盒機構多采用行星輪結構，利用PLC邏輯控制程序并通過角度編碼器通斷控制真空有無。

(4)裝盒機下盒裝置關鍵點：吸盤何時吸盒（開真空）要與轉盤同步（角度），吸盤放盒（斷真空）時間與紙盒鏈條、推塊動作與紙盒鏈條、接近開關檢測時間與紙盒鏈條同步。